No vídeo é possível ver o desenrolar de várias histórias sobre o amor, a lutar e o recomeçar. Além de vários actores que representam casais, ou o amor fraternal, o próprio cantor é também um dos protagonistas. "Havemos de lá chegar" é o primeiro single do álbum "Desassossego" (2012), o sexto disco a solo daquele que foi o segundo classificado no programa "Chuva de Estrelas" (SIC) em 1995.

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